Loader tanpa pemandu
Dengan pembangunan dan penerapan teknologi 5G dan teknologi memandu tanpa pemandu, trak perlombongan terbuka, memandu tanpa pemandu, dan lokomotif elektrik bawah tanah tanpa pemandu telah digunakan. Loader tanpa pemandu bawah tanah mempunyai fungsi secara automatik mengesan maklumat alam sekitar bawah tanah, pengumpulan data, navigasi autonomi dan tepat, pembinaan peta tapak perlombongan, dan perancangan laluan automatik. Loader tanpa pemandu tunggal yang dilancarkan oleh Sandvik dari Sweden untuk loader dan trak automatik boleh mencapai separuh automasi semua fungsi operasi dan pemantauan pemuat, dan telah digunakan di lombong bawah tanah. [15]
Teknologi trajektori baldi
Kaedah untuk mengkaji kawalan trajektori baldi termasuk kawalan kedudukan, kaedah berasaskan tingkah laku, kawalan impedans, kawalan kemasukan, kaedah kecerdasan buatan, dan kaedah pembelajaran tetulang. Menurut kaedah kawalan yang berbeza, kaedah kawalan trajektori baldi dibahagikan kepada dua kategori.
(1) Kawalan trajektori baldi berdasarkan maklum balas daya: Proses pemuatan automatik memerlukan pengukuran jelas pembolehubah objek dan kawalan pembolehubah objek untuk membolehkan baldi loader melakukan operasi penggalian dalam masa yang singkat dan trajektori penggunaan terendah. Kaedah ini sesuai untuk memuat bahan seragam.
(2) Kawalan trajektori baldi berasaskan pembelajaran: Dari tahun 1980 hingga 1987, teknologi kecerdasan buatan (AI) yang dibawa dalam zaman kegemilangan. Pada tahun 1996, Amerika Syarikat menjalankan ujian penggalian autonomi robot simulasi dalam persekitaran kabur yang tidak dapat diramalkan. Hasilnya menunjukkan bahawa kesan penggaliannya adalah setanding dengan pengendali manusia, tetapi ia lebih buruk daripada pengendali manusia dari segi masa penggalian dan beban yang berkesan. Switzerland, Amerika Syarikat dan negara -negara lain telah mengkaji penggunaan pembelajaran mesin dalam kawalan trajektori baldi pengikis dan mencapai hasil yang baik di bawah persekitaran dan keadaan tertentu.
